줄 타고 다니며 건물 외벽 청소하는 로봇… “AI로 청소상태 실시간 확인”

( 기사 중 일부 인용) 

줄을 타고 다니며 건물 외벽을 청소하는 로봇이 개발됐다.

한양대 기계공학부 서태원 교수 연구진은 “곤돌라 없이도 고층 건물 외벽을 청소하는 로봇을 개발했다”고 3일 밝혔다.

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연구진은 줄을 타고 다니는 자율이동형 로봇 ‘Edelstro M2′를 개발했다. 곤돌라 없이도 쉽게 사용이 가능한 모델이다. 사람이 작업하듯이 건물 상부에 로프(줄)를 고정하기만 하면 로봇이 스스로 줄을 타고 이동하며 청소를 한다. 또 로봇에 장착된 비전 센서와 인공지능(AI) 알고리즘을 이용해 오염부위의 청소 상태도 실시간 확인할 수 있다.